Le incomprensioni con il padre
Diverse le incomprensioni con il padre. Nel 1961 Umberto II invitò l'ex Capitano del Regio Esercito e Medaglia di Bronzo al Valor Militare Franco Mattavelli a rimanere vicino al figlio. Più volte il padre gli aveva ricordato la validità delle secolari leggi dinastiche e delle disposizioni del Codice civile relative al regio assenso, che non venne concesso per il matrimonio con Marina Doria. In base a questo atto contrario alle regole dinastiche, Amedeo di Savoia giustificò poi le sue pretese di capo della Casa. Dal matrimonio con Marina Doria è nato nel 1972 Emanuele Filiberto.